随着人类社会的飞速发展与进步，各种新材料、新技术、新工艺、新结构、新配件不断涌现，各个领域不断提出新的要求，这一切都使得机床的结构、性能千变万化。计算机技术的高速发展又使得机床数控系统正在以更短的周期更新。

    面对如此的形势，机床制造者在不断努力跟踪时代的步伐，机床的使用者、维修者也要努力跟上。为使读者及时了解数控机床的技术与知识，加深数控机床使用与维修理念上的认识，组织了此讲座，力图对读者有所帮助。

第5讲 SINUMERIK 810 T/M的维修(上)

西门子(中国)有限公司 (北京 100028) 张泰华

　　一、SINUMERIK 810T/M的结构

　　SINUMERIK 810T/M是西门子的一个中档数控系统。为了使用户更好地了解和使用该系统，首先从维修的角度向用户介绍其硬件及软件构成，再结合维修实例向用户讲解如何排除一些常见故障。

　　1.810T/M的硬件构成

　　SINUMERIK 810T/M数控系统的主要部件如图1所示。

　　其主要模块有：

　　(1)带协处理器的CPU板(6FX1138-5BB**)，是数控系统的核心。其中主要包括NC与PC的CPU、实际值寄存器、工件程序存储器、引导指令输入器(启动芯片)及两个串行通用接口。系统只有一片中央处理器(Intel 80186)，为NC与PC的CPU所共用，从而降低了成本，简化了整机结构。

　　(2)位置控制模块(6FX1121-4BA**)，是数控系统对机床的进给轴与主轴实现位置反馈闭环控制的接口。它对每个控制轴的位置反馈信号进行拾取、监控、计数与缓冲，通过总线到CPU模块的实际值寄存器，同时将数控系统对各轴的控制指令模拟量(0～+/-10V,2mA)及相应轴的调节释放信号到相应的待服单元。系统要求的位置反馈元件是数字式的增量位移传感器。

　　(3)系统程序存储板(6FX1121-1BA)基主要功能是插接系统程序，存储器子模块(EPROM)。6F X11218-1BA模块还可带有32kB静态RAM存储器作为工件程序存储器的扩展，扩充容量相当于 80m穿孔带。

　　(4)接口板(6FX1121-2BA**)，有下述功能：

　　①实现与系统操作面板和机床控制面板的接口。

　　②通过I/O总线输入/输出模块以及手轮控制模块实现接口。

　　③可以连接两个快速测量头(用于工件和刀具的检测)。

　　④插接用户数据存储器(带电池的6kB RAM存储器子模块)。

　　(5)文字、图形处理器板(6FX1151-1BA**)，其主要功能是进行文字和图形显示处理 ，输出高分辨率的隔行扫描信号，给CRT显示器的适配单元。

　　(6)单元模块(6EV3055-OBC)，包括电源启动逻辑控制，输入滤波，开关式稳压电源(24V/5V )及风扇监控等。

　　2.数据结构

　　数据结构如表1所示，相互的关系由图2的框图说明之。