|
MANS-9D线切割控制系统
（V4.5版）
第一章 功能概述
9D线切割控制系统是本公司采用当今最先进的计算机实时控制和图形交互显示技术，结合线切割数控和自适应技术开发的高级复杂的数控系统。
9D系统具有以下功能特性：
1. 是基于Autop编程的控制系统，Autop的数控加工程序直接内部数据相连至9D，无需额外操作键盘（比如不需将数控程序存盘然后退出Autop再去调盘），退出Autop后图形直接出现在9D主控画面。
2. 是基于MANS-8D编控系统的控制系统，继承了有十几年历史的MANS系统的软件稳定性以及操作流畅性，所有加工控制按键完全相同8D系统为组合按键，在任何情况下加工按键取作用（即是说进入Autop编程介面后仍然可以按键控制机床暂停加工等）。
3. 软硬件强可靠性设计。软件固化在电子IC中，绝对防病毒。硬件采用优质线路板，所有元器件均焊死在板上，不会出现“接触不良”，使用免维护电池，不会漏汤。
4. 真正的微电脑控制系统。所有插补运算及控制由PC微电脑发出，所以工作时不能再玩游戏。同时，锥度切割时追求准确无误，出现走Y轴锥度时，X轴马达有微动。
5. 自带3B全屏幕编程器，弥补Autop编程上的缺陷。功能包括输入程序、调3B文件，存3B文件，加工比例设置，开始行设置，数据变换，图形变3B，3B编译到图形区。
6. 全自动分时操作，加工时编程可照常进行，在9D介面可按键显示加工图形或编程图形。
7. 含绘图显示子系统，可任意调整图形的显示状态，如比例，中心位置。加工轨迹实时跟踪显示。锥度工件分颜色显示基准面和锥度面，上下面加工座标显示的颜色对应两图形面颜色。锥度参数显示。加工状态显示，高频以及步进进给显示。
8. 完善的加工功能，包括停电记忆，变锥加工，模拟加工，短路自动回退，逆加工，马达阻尼，段停，缩放加工，变换加工。先进的马达阻尼功能，防止步进马达突然加速，从而防止加工短路。
9. 准确加工大锥度，丝架参数自动校正功能。
10. CAD转换功能。DXF文件可以转换为DAT文件供Autop处理以及9D加工。
第二章 操作说明
一、 安装启动
将9D接口卡插入计算机中任一空槽，卡上三芯插座接5.0KΩ电位器，卡后DB25插座与机床控制电器相连，这样就可使用了。
计算机开机后，9D主画面显示如下：
二、 基本操作
1. 编程
按E后进入提示菜单
按0：退出
按1：进入Autop。Autop编程方法可参考有关说明书。
按2：3B编程，方法见后面章节。
2. 锥度
按A，左下角提示输入：
B=[D]: 选基准面（刀口面），U上D下；
H=[50.000]: 工件厚度，(mm)；
R=[0.000]: 等圆弧半径，(mm)；
A=[0.000]： 锥度（度，单边）。 |
接下不断要求输入A，直到图形中所有段的锥度定义完，因此本系统可控制各段锥度不同的变锥加工。
如果是等锥度加工，则送完一个A后，第二次送一个大于45的数值，则以后不提问，按锥度A加工。
跳步模的情况。每开始加工一个新的型腔，都先提问要求输入B、H、R，再要求输入每段A。反复直到所有型腔处理完。各个型腔可有不同的B和H。
① 基准面。选U（上面）时，则工件上面的尺寸同编程图形一致；选D（下面）时，则工件下面的尺寸同编程图形一致。
② 锥度。顺时针编程时，正值为正锥，负值为倒锥。逆时针编程则正好相反。
③ 等圆弧半径。过渡圆弧才能作等圆弧加工，即工件上下面的圆弧按同样半径加工。如R不为0，则半径小于R的圆弧按等圆弧加工。
3. 加工
按C后，则进入加工状态。显示工件上下面座标及锥度数据。加工控制区的按键起作用，并有一方块闪烁显示加工状态在“暂停”。
关于加工控制见后面章节说明。
4. 模拟
按S键，则系统进行高速模拟加工，用于检验需加工的图形是否正确以及加工的全过程。遇跳步模时，各型腔之间会有两次暂停（约1秒时间），表示一次折丝和一次装丝的过程。
5. 对中
目前此功能已经取消。
6. 传送
目前传送只开通AutoCAD文件转换为Autop文件的功能。
按T，显示
文件名： 输入要转换的文件名。
CAD文件要求为DXF格式并且是基本元素（没有“包”）。
7. 参数
需测量好丝架的有关尺寸，并送入计算机后才能准确加工锥度。
(1) 修改
按P，显示：
当前参数……………………
修改 ？(Y/N) [N]：
按Y ↙ 作修改，按N ↙ 不修改。
对十字锥度头，5个参数如下：
R H H Hd Hd
R：导轮半径
H：导轮中心距
Hd：工件支撑面到下导轮中心的距离
所有单位为μm，参数之间用空格隔开。
(2) 大锥度自动校正。
由于制造上的原因，锥度线架的几何尺寸和几何形状都存在误差，这种误差对加工小锥度工件影响不大，但对大锥度工件影响非常大。因此大锥度加工的场合，必须先对机床作校正。
校正方法。按同样厚度加工三个样件：直身、正锥、倒锥。正倒锥的单边锥度取相同数，大小取决于机床的锥度头行程。正锥基准面为下，倒锥基准面为上，这样锥度样件可测量大头，容易量准确。将样件相对于标称尺寸的单边误差送入电脑，进行校正。
操作如下。按P，问是否修改，此时按A↙，系统提示输入如下：
厚度 [50] =
锥度 [ 6 ] =
直身误差 X=
Y=
正锥误差 X=
Y=
倒锥误差 X=
Y=
输入完后，系统自动校正丝架参数，并将新参数显示。
8. 9D和8D互换
所有9D的4.X系列都和8D系统合二为一做成一张硬卡，因此可自由选择用8D或9D。两者之间的转换方法如下：
(1) 9D 8D
按8再1234↙
(2) 8D 9D
按9再1234↙
9. 退出
按Esc，然后Y退出，其它键回到系统。
三、 画图操作
画图调整后，需按重画键才能重新显示图形。
Home 初置。图形置中，比例为1。
←↑↓→ 中心。移向新的显示中心。
+- 比例。+ 放大；- 缩小
Ins 重画
PageUp 编程页，显示编程区图形
PageDown 加工页，显示加工区图形
第三章 3B编程
1. 进入，按E，再按2
2. 退出，按F4。
3. 输入操作
Ins 开关键。显示 | 
用户登录 
新用户注册 
