二、刀架换刀及定位故障
　　该刀架采用液压马达驱动，和刀架同轴装有一星轮，星轮上装有一置零开关，当置零开关被压下时，PC中的刀库计数值即回零。当所选刀号和计数值一致时，刀架落下，压合复位开关。其整个动作过程为：

1.故障现象：刀架不到位或过位
　　根据刀架工作情况，可用以下方法去调整。
　　(1)调节液压流量　由于刀架转动采用液压马达驱动，因此液压不稳定和流量的变化是导致刀架不到位的一个很重要因素。一般刀架如转过头，可将流量阀适当调小；如转不到位，可适当调大。但如果有时转过头，有时又转不到位，就不是光靠流量的调整所能解决，需要看压力值是否稳定。必要时，应清洗液压泵和滤网。另外还应配合时间调整。
　　(2)调节延迟时间量(时间常数)　在刀架的转动中，设有两个可调的时间常数，即正转和反转时分别压合计数开关，当转到所选刀号后，经适当延时，刀架落下，复位。这两个时间常数可通过键盘调整设定。
　　当刀架在一个方向转过头而另一个方向又不到位，这时，不能只靠流量调节，还要调节时间常数，因为正、反转时流量都是相同的。例如，假设正转转过头，反转转不到位时，那么可将正转时的延时时间调小，反转延时时间调大，并可再适当调整流量大小。
　　(3)调节星轮及计数开关　一般来说，经过上述两个方面的多次调整，刀架不到位的情况可基本解决。如果还不能调整好，那么可从调节星轮及计数开关的位置着手，看是否有改进。
　　(4)由于电源不正常而引起换刀不正常　曾经碰到一刀架换刀不到位，且时好时坏的故障，无论怎样从上述几个方面调整，都不能解决问题。后经多次仔细观察，发现在卡盘松开或夹紧时换刀，刀架肯定不到位，而卡盘不动作时换刀，则很顺利，由此怀疑是否为电源有问题。因为刀架要通过众多电磁阀的吸放来完成一系列抬起、旋转、落下的动作，如果电源容量不足，使电磁阀不能充分吸合，则流量不足，从而使刀架动作较慢而不到位。后检查+24V的整流电源，果然，其中一只二极管烧坏，使全波整流成为半波整流，从而电源容量大为下降。一旦卡盘动作时，电磁阀会被分走部分电流而未能充分动作，更换一新的二极管，故障即排除。
　　2.故障现象：刀架转动不停
　　这表明机床没有选到所需的刀号。一般有以下两类原因。
　　(1)星轮或计数开关松动
　　星轮没有随刀架的转动而转动，因而未能压合计数开关，或者计数开关松动和安装位置不好，使星轮压合不到。重新紧固星轮和计数开关即可。
　　(2)两个计数开关的计数值不一致
　　为保证刀架的准确换刀，该机床设有两个计数开关，分别独立地计数，必须使两个计数开关的计数值都和所选刀号一致，刀架才会落下，从而使选错刀号的可能性大大减小。但在实际使用中，却未能很好地达到这一设计目的。往往由于某个原因，使得两个计数开关的计数值不一致，从而使刀架转动不停。这时，可将两个计数器并联起来，实际上作为一个来使用，实践证明，这样可使故障率大大下降，而且也未曾碰到过选错刀号的情况。
　　三、主轴故障
　　该机床主轴采用传统的双速电机加机械变速箱进行调速，其刹车也是电磁离合器加摩擦片的结构。因此，主轴的一般故障和普通设备的检修思路是一样的。所不同的是主轴上装有编码器，用来检测主轴转速。
　　1.故障现象：车削工件表面呈弧形
　　我们从两个轴的伺服装置到主轴系统都作了检查，均未发现有故障，最后偶然发现主轴编码器的信号电缆连线有磨损并和机床外壳短路，将其包裹绝缘后，故障即排除。经分析认为是由于编码器输出了不正常的转速检测信号，从而影响了刀具的直线进给运动。
　　2.故障现象：主轴电机紧固螺钉经常切断
　　这是由于刹车灵敏度过高、冲击过大所致。一般是将M6螺钉改为M8，并使刹车灵敏度降低些。这可以通过加长切断主轴电机电源到加上电磁离合器电源之间的间隔时间来完成，而这一间隔时间作为数控系统的一个时间常数可以很方便地通过键盘修改。
　　四、其它
　　1.加工尺寸不稳定
　　伺服电机和丝杠间是由联轴器连接的，联轴器的松动直接影响尺寸的稳定。有台机床，操作工反映刀补值不准确，补0.10mm可能只进去0.01mm，也有可能突然进去0.20mm。开始，我们一直在电气系统上查找、分析原因，未有结果，后从机械系统上拓展思路，才发觉是联轴器不够紧。

　　2.加工零件径向(X轴)尺寸小0.01mm
　　首先检查丝杠间隙，未发现有异常。再检查刀架的重复定位精度，但也正常。又更换X轴电机的编码器，依然如故。最后也是查至联轴器，发现联轴器和电机轴有略微松动现象。而X轴方向(和垂直线成30°角)刀架受重力作用很明显，将笨重的刀架往上带动进给过程中，联轴器稍有不紧即易发生松动，使刀架上升未达到指令值位置；而往下进给时，按指令值准确地移动，从而使加工零件多车削掉0.01mm。将联轴器重新紧固，故障即排除。

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