日本FANUC 3系统数控车床维修经验
沈阳第三机床厂生产的S3-241、S3-242、S3-332、S3-333等。这些数控车床，其电气系统均采用日本FANUC 3系统，只在刀架、顶尖、卡盘等部分机械结构上有所差别。X、Z两轴均采用伺服系统，主轴的速度变化依靠变速箱来获得。刀架上可安装8把刀，利用液压马达来转动换刀。屏幕采用CRT显示。
　　该类机床的故障大致分以下几类。
　　一、伺服系统故障
　　1.故障现象：SERVO XO2或SERVO YO2报警
　　该报警是最常见的故障，它表明机床伺服环中断。见图1。根据经验，该报警中伺服驱动板的损坏要占很大比例。为了少走弯路，碰到此报警，首先检查各连接插头与保险丝，和更换相应的伺服板。如果故障排除，可断定是该板有问题；否则，可能是伺服驱动装置中的可控硅有问题，如可控硅的击穿及烧断。有一次初步断定为可控硅损坏，但拆下来一量，可控硅并无损

坏，再装上去又是02号报警，于是换上另一套可控硅装置，故障即排除，因此可肯定是可控硅的问题，但为什么又量不出来呢?经仔细检查，发现是由于可控硅上的一只接头螺钉未拧紧，导致大电流流过而发热氧化，使其接触不良。另外，相序接反或电源缺相也会引起SERVO 02报警，特别是新安装的机床。一般机床接通后，可通过液压泵的转向来判断相序是否正常。伺服电机发生故障的也较多，该伺服电机为直流伺服电机，一般是碳刷磨损导致接触不良，也有因电机长期工作发热使顶住碳刷的弹簧过热而失去弹性，导致接触不良。因编码器损坏而致02报警的现象较少。

2.故障现象：SERVO 01报警
　　该报警为伺服过热报警。和该报警有关的有两个过热检测点，即在伺服电机和伺服变压器内各有一对金属片制作的常闭点。当发生过热时，该常闭点断开而报警。因此该故障较易查找和处理。
　　3.故障现象：SERVO 11或SERVO 21报警
　　该报警表明X轴或Z轴进给量命令值过大。主机给定量是一串连续的脉冲信号，该脉冲信号的频率决定了电机速度，脉冲的多少决定了移动的距离，反馈量也是一串连续的脉冲。如果由于伺服装置发生故障，则同样的指令值会引起不同的移动量(包括速度和距离)，因而编码器的反馈脉冲及差值也不一样，都会超过正常值，从而发生报警。当然，由于电机或编码器工作不正常也可能会发生该报警。但在实际中，几乎都是伺服装置发生故障。更换伺服板即可解决问题。
　　4.故障现象：SERVO 15或SERVO 25报警
　　该报警表明X轴或Z轴漂移补偿过大。其原因和SERVO 11或21报警相类似，在实际中，往往也是伺服板损坏，更换后即可排除。
　　以上四种是伺服系统是最常见的报警，从其故障排除中可看出有很大一部分是伺服电路板损坏。该伺服板采用了较多的专用集成电路，其维修也需较齐全的检测仪器和手段，因而对伺服板的检修不作为本文的内容。
　

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