25．X轴抖动
机床各轴均为全闭环结构，在X轴进给时，进给轴抖动并拌有GAGA的声音，而反向进给时声音消失。将光栅尺去掉后，精度保证不了。请各位赐教。
1．更换光栅尺，示波器检测和调整伺服应当可以OK
2．解决机械问题，结合光栅尺调整修复应当没问题
3．如果是光栅尺位置反馈问题那么反方向运动时也应该有声音，请做如下工作 1、确定滚珠丝杠轴承是否混进杂物。2、确定X轴伺服电机与丝杠的联轴器是否松动 3、调整参数适当减小伺服回路增益。
4．调整丝杠或更换!
5．返方向时X轴还抖动？如果正常，应没有大问题，应是外围线路虚。细仔查找应能解决。不正常先查丝杠，再查光栅
6．丝杆可能坏了。
7．清洗滚珠丝杠，调整丝杠螺母座间隙
8．检查丝杆以及轴承部分，调整负荷惯性参数，调整回路增益
9．調整增益比較快

26．电机振动
一个闭环控制的轴进给时有振动，停止时不振。拆下电机，更换伺服箱，但没换参数设定板，用外加电源作速度信号，电机转动时轰轰声随速度变化。手盘电机没发现什么。没有电机换，请高人指教。系统西门子880，电机1FT5，伺服6SC61。谢谢！
1．什么叫“更换伺服箱”,是否伺服电机有什么问题，你可以调一下伺服增益，或者放大系数，看试一下是否有效果。www.cnonc.com有什么问题在联系。我以前在西门子搞调试的。董亮
2．.谢谢董亮，减小过系统参数和伺服的增益，效果不明显。同样伺服试过，怀疑电机，但没具体办法。
3． 你看看编码器是否有问题，还有旧的伺服性能下降，换新的伺服.
4．.我碰到过类试问题。很可能是光栅尺信号反馈问题。根据光栅尺说明书用示波器调整一下波形，效果会很明显。
5．.这种故障是西门子电机特有的故障，不是编码器及驱动控制器的原因。以前我也碰到过。

27．FANUC-0MD 920报警
1.  920 监控电路报警或伺服系统报警(第1~第4轴) 监控电路定时器报警: 用于监控CPU 操作的定时器被称作监控电路定时器,每隔恒定时段后CPU 便将定时器复位.当CPU 或外围电路中出现故障时定时器不能复位而发生报警 检查内容： 1、电源单元的直流电压输出是否正常？ 2、检测电路是否正常？ 3、主PCB板是否正常？ 4、外界有无干扰？
2. 开机就出还是过会出现有没有其他异常现象。
3. （1）系统主板接触不良 检查CPU外围的电路，或更换主印刷电路板。(这个可能性最大）（2）CNC的控制软件（ROM）不良 考虑到软件问题时，请将软件恢复正常。（3）电源单元不良引起 电源单元的输出电压异常
4. 很有可能是主機板故障我們可以修理 13712247793
5. 更换轴板
6. 时好时坏。有时开机出现。有时在工作中出现。
7. 电压正常，
8. 我以前遇到过是因为设备在高速运动时，系统板震动的厉害。后经减震处处理后，正常。

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