11．IPM报警
1.  现有FANUC21i加工中心,每天第一次开机系统出现IPM报警,从SVM看到报警代码"9".关机再开机则正常!! 请教各位大虾是什么原因??
2.  空间不是很潮因为有10台同样的加工中心,其他的没有这样情况出现!!!
3.  现解决了吗？是放大器冷却装置线路接触不良问题。
4.  没有解决!!冷却系统确认正常况且是刚刚开机.
5.  报警信息:Y AXIS :INV .IPM ALARM

12．主轴无法定位故障
永进-V105A fanuc 0M 系统 。主轴无法定位，主轴伺服器显示双横，CRT无报警, M03无法执行 请教各位大虾如何解决。请发至swzduan@163.com
1. spindle not ready.chuck spindle
2. 执行M03时，应该有异警出现吧？
3. 主轴驱动器故障，更换驱动器。
4. 执行Ｍ０３时无异警
5. 如果为主轴驱动器故障应该会有报警,但ＣＲＴ无报警
6. 有可能是操作问题。有些机床需要处于某中位置或处于某种状态才可以执行主轴定位。
7. 其它M码能否执行,可能MST锁定.
8. ＭＳＴ没有锁住，Ｍ０８可以执行
9. 主轴定向是靠编码器的还是靠磁传感器 ):
10. 看主轴定位参数变了没有,
11. 可查查PMC梯形图，看主轴冷却等等外围与主轴有关的条件是否满足，台湾很多机床在PMC程序上都不是很完善，我曾经遇到过一台台湾床子主轴部分（电主轴）都报警了，机床还在加工的。如果主轴运转的条件不满足，主轴是不会转的。

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