6．369报警
1. 从台湾过来的FANUC-0I-TB车床，出现369报警理，有处理该问题经验的朋友请留言，报警信息说是编码器部分有干扰
2. 另外上次需要的编码器已经有了，从台湾邮寄的，谢谢朋友们的关心支持
3. 請檢查一下線
4. 那根线，CNC的接线尤其是地线保护线都仔细处理过，难道马达线出问题了吗，还是编码器的线
5. 屏蔽线？应该不是光电编码的问题，检查是否有干扰源！
7．主轴转速不对

辛辛那提MAXIM630卧式加工中心伺服轴位置故障的维修 CINCINNATI maxim630加工中心用的是acramatic950REL3.0数控系统。各伺服轴采用的是西门子610三相交流数字伺服系统。该加工中心采用的是全闭环控制。有两个可以交换的工作台。工作台面630*630mm 。链式刀库可以装刀具40把。我厂的加工中心630近日在正常加工工件的时候频繁出现如下告警。监示器显示如下信息 ： 3090：Z AXIS RUNGE LIMIT ； 3169：Z AXIS END PT RUNGE LIMIT ； 或 2509：Z AXIS ENCODER DISCONNECT； 2062：Z AXIS ENCODER ALARM。 出现告警的时间和次数很随机。主要是在进行G0快速操作时出现的次数要多些。 分析出现此种故障现象有三种可能：
(1) 可能是Z轴硬件超程，或是与Z轴行程有关的部件故障告警。在现场观察Z轴的情况可以肯定Z轴没有超出极限位置。加工程序设定的工作台行程是150~~950mm。出现告警时工作台的位置基本在左右极限位置的中间附近。利用软件工具包中内置PLC的I/O诊断参数(DIGNOSTIC PARAMITER)，根据信息状态判断左右极限位置开关正常，不存在误动作。可以肯定Z轴没有超出极限位位置，检查加工编程也没问题。
(2) 可能是位置测量系统的检测元件与机械位移部分连接不良，使传动出现间隙。我们在维修保养的过程中本着由简到繁，有易到难的原则。Z轴为工作台驱动轴，由于加工零件时需要对工件喷射大量的冷却液，工作台人型罩壳伸缩缝磨损漏水，故使得其位置检测元件光栅尺的工作环境恶劣。所以我们先清洁光栅尺，并对数据电缆进行检查。检查滚珠丝杆或螺母背帽减少传动间隙，同时在操作时改为G1慢速，这有助于位置闭环的稳定。开机试车，故障还是不时地在出现。
(3) 可能是Z轴软件超程或是数据反馈采样系统故障，由于故障出现告警的时间很随机。并且我们已对外部出现故障的可能处理过，所以初步判断是软件内部数据处理或数据采样出错。光栅尺的可能性最大。本机床的各轴配用的是德国HEIDENHAIN的光栅尺作为位置反馈元件。伺服轴驱动系统控制框图如下FIG-1所示： NC VCMD TCMD FIG-1 VCMD-速度指令 TCMD-扭矩指令 TACH-测速信号 由于此故障出现很随机，是一软故障。机床使用又不能停的太长，为了使数控机床在光栅尺修理其间仍能工作，所以决定用伺服轴电机內置的旋转编码器来作为位置反馈元件。将分离式的光栅尺屏蔽。利用修改参数方法将机床全闭环位置反馈临时改为半闭环位置反馈。（在出现这样的情况下，最好在厂方的指导下进行）。修改参数方法如下： 开机；保存Z轴零点参数及数据；输入PASSWORD；进入服务功能。（1）选择AXIS CONFIGURATION：将SERVO4 FDBK BITS MULTIPLIER 由 1 改为 98304；将SERVO4 INTPRBITS DIVISO 由 50 改为 700000；将SERVO4 DITITAL MULTIPLIER 由 X4 改为 ANALOG；将SERVO4 INDEX INVERT A 由 YES 改为 NO；将SERVO4 INDEX INVERT B 由 YES 改为 NO；（2）选择 DIRVE CONFIG （PWM）：将SERVO4 PRIMARY FEEDBACK TYPE 由 UNUSED 改为 CLIFTON216；将SERVO4 PRIMARY FEEDBACK SOURCE 由 DIGITAL4 改为 MOTOR RES；将SERVO4 DIGITAL COUNT RATE 由 2200KHZ 改为 300KHZ；将SERVO4 MOTOR FDBK BITS / REV 由 14000 改为 98304； 所有的参数修改的方法以及所修改参数的由来和详细计算步骤可以参考CINCINNATI 公司的 《INTEGRATED DIGITAL SERVO CLASSBOOK》。因为每个机床的参数的设置以及CNC的软件不一样，本机床的丝杆的导程=14mm。光栅尺的型号为“HEIDENHAIN”LS-774C。SIEMENS三相交流数字伺服电机每转位置反馈脉冲数BITS/REV=98304。
(4) 保存修改的数据 ，关机 ， 关闭电源 。 将PROCESSING CARD CAGE 面板上的SERVO DIGITAL INPUT(1)原光栅尺信号电缆的插头取下来不用。并用短接插头将INPUT（1）短接。短接插头的制做方法如下： 可具图连接 1-4-7-10-12短接；2-5-8-11短接；3-6-9悬空。（参见FIG-2） 开机，将保存Z轴零点参数及数据回输，机床就可以正常的工作了。经过三个月的试车再没有出现Z 轴超程的告警，加工的零件也全部合格。据此可以肯定光栅尺有故障。全闭环位置反馈改为半闭环位置反馈，还涉及到有关背隙补偿的问题。但是我们在进行精度检查时机床可以满足加工的要求。此法既可以节省下一笔买光栅尺的费用，又保证了机床的使用，真是一举两得。此法可与同行们共同借鉴。 黄石纺织机械厂动力处 陈进军 2001年10月5日

8．OMC机床945报警
现有一台0MC机床的，开机一会就出945报警，有时开机就出，关电在开又可以，检测了信号线，主轴回授线，都没有发现问题！请教各位高人，有何种可能导致此种故障！
1. 检查光缆。
2. 主轴放大器好吗？如有两台一样的机床交换一下主轴放大器试试。另外，存储印刷电路板上是否有虚焊点，是否有元件发热异常
3. 把电源板拆下来看看.
4. 检查光纤线是否正常
5. OMC有光纤？？！！在哪里
6. 主轴放大器上有报警吗？检查一下主轴放大器的冷却风扇吧。
7. 主轴放大器有报警：24，楼上的说得有理啊
8. OMC当然有光纤，在ROM板上。

9．LADDER 图如何编辑
谁知道如何编辑 BEIJING FANUC 0 POWER MATE 系统的LADDER 图，必须使用编辑卡吗？当我打开LADDER图时，CNC提示LADDER 被保护了，怎么才能够打开呢？谢谢各位了。
P60.2改为1即可
10．840D的接口板故障.
1.  840D的系统,外加S7-300PLC和810D(板子上写的)的三块I/O板(应该是I/O板吧)组成的系统,现有块I/O 板的5V电源指示不亮,另外两块指示FAULT.机床自检后报PLC不能启动,应是这块板坏了吧.我见FANUC,MEDAS都没有这种板子,这块板应是将NC的I/O信号引出来的.每块板可有64/32点输入输出,有24V直流输入.
2.  对调测试.检查电源.
3. 板子上的开关电源前面的滤除高频杂波的小电容和电阻烧了,保险没烧,估计元件质量问题.短接而过就行了,g不知能用多久..

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