61.一开机就出现930报警

1.  是否通风，温度，湿度注意到了，这几个条件要保证，
2.  通风，温度，湿度应该还可以，现在是一开机就出现930报警（CPU出错）。
电磁干扰，内、外部噪声干扰、屏蔽不好、接地是否良好。
3.  不定期出现930报警,原因多数是板子问题，这种情况我遇到过多次。如果你不具备板子修理能力,还是更换或送FANUC修理。

4.  常规的清洁和干燥处理,灰尘可导致供电电压不足,导致系统异常
5.  谢谢各位的指导问题我已解决！是因为灰尘和油污肇成的！清理后便可了！
6.  换主板
7.  不定期出现930报警,原因多数是板子问题，这种情况我遇到过多次。如果你不具备板子修理能力,还是更换或送FANUC修理。
62.紧急求助，也是FANUC 401报警 
长城CK7815/3 ， FANUC OTE-A-2, PMC-L . 前一天工作正常，第二天开机后突然出现911报警，后操作工更换电池，强行复位后，启动机器即出现401报警。重新输入过参数，但是还是问题依旧。 测量速度控制单元板的T1-3,4角电压，没有AC100V。主板的SO灯亮，x,z轴的ready灯不亮，主轴的亮。x,z轴的ready灯只在上电的一刹那亮一下。拔开x,z的连接电缆，nc报告他们没有连接，所以怀疑是那个100v电有问题，急停开关已经复位。 但是我不清楚，那个100v是不是一上电就有，还是系统正常以后才有，另外，重新输入的参数，是参照类似的床子输入的，不一定和原来的一样，原来的都没有拉。这样的情况是否能够引起401错误，就是我想分清是软故障还是硬件故障。 非常急，再次谢过，另外，是否有这个床子的参数给参照参照呀。
 1.  401报警是伺服类故障，AC100V电压开机就有，如无此电压开机就会报警。
 2.  检查各轴的参数设置（X,Z）
 3.  开机瞬间看速度控制单元有无报警指示灯亮，还有一种可能就是速度单元下面的机架上的MCC坏了。
 4.  谢谢楼上各位大哥，我有检查了一下，如下情况： 1， 100v电压到了KA13继电器的入端，此继电器不吸合，更换过继电器，不是他的问题，控制端，控制板Y50输出没有，查图应该是控制单元认为需要急停，所以中止供给100V电压。 2， 参数故障前全部丢失，以前的没有保存，请问那些参数不正确可能引起这个现象，尤其是x,z轴的。 3，速度控制单元在上电瞬间，无报警指示亮，而是正常ready，但是上电过后，出现报警。 4，各位前辈帮助分析一下是硬件引起还是参数错误造成？
 5.  主要是参数错误引起,再检查核对一下,特别是与伺服部分有关的。
 6.  检查对速度控制单元的供电是否正常是否的到电压,检查PCB板得各个保护开关是否动作进行复位
 7.  电子邮箱是什么？我发一份详细检修方法给你！
 8.  1检查参数，2刹车是否释放？3。电源是否正常 一般401 都与电源有关

63.FANUC 0TD系统,M44功能在MDI方式可以执行,而BUF AUTO方式不行,求教?
     命令行: 500 M03 510 G96 M44 S120 520 T0101 ...... 自动运行时,跳过44,直接运行以后的程序.
  1.  辅助功能是机床厂设置的，一般情况下说明书会介绍其使用方法。另FANUC系统通常在一个程序段不可使用两个M代码。如果以前使用没有问题，你可以检查PMC看是否满足输出条件。
  2.  “500”、“510”、“520”是序号，在自动运行方式下，M44（挂四挡）指令单独放一行也不行，但单段停可以执行。
  3.  你可以查一下M44的信号线有没有问题。
  4．  你的M44和S120匹配吗？
  5．  换档时的档位与S功能的范围是否有关系？我也不太清楚，我也正在求教呢！
  6．  你试试先低速运转,再M44,另外请确认系统能连续用两个辅助指令

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