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[组图]FANUC 0 系统的疑难故障分析及排除    热     ★★★
FANUC 0 系统的疑难故障分析及排除
作者：佚名    文章来源：本站原创    点击数：    更新时间：2005-10-1812345
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11 X、Y轴加工圆度超差 没有报警 调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。
12 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁 由于主轴频繁高低速启动 更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
13 立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mm Z轴电机的制动器回路处理不妥 1） 按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2） 检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
14 加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常 参数设置而引起的故障 1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的参数。
15 X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移 如果更换电机编码器无效，应属机械故障 1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
16 主轴低速不稳，而且不能准停 反馈信号不好 1） 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。
17 当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出 1） 主板上是否有87103芯片。2） 检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3） 更换主板。
18 控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出 模拟电压的输出回路有故障或参数有问题 1） 请确认SSTP*=1,即G120#6=1
2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=6000
3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。
4）如果没有，请更换主板
19 机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作 输入/输出板输出信号回路有故障 1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹
2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107
20 电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示 外部电源有短路或内部印刷板电源短路

1） 测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。
2） 如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。

21 系统显示器屏幕上显示NOT READY 查诊断G121.4=0，急停回路出现故障 1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。
22 在手动或自动方式下机床都不运行 1）位置画面显示的数字不变化 1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;
2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0；  
3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0;
4)诊断G122#0，#1、#2的状态。
G122=*****101即JOG状态。
G122=*****001即AUTO状态。
5)到位检查是否在执行，请确认。DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）。
6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。
7)检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，当G121=****1111时，倍率为100%。
8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0%
2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化 检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK信号）。
23 在手动方式下，机床不能运行 显示器屏幕上的位置显示数字不变化 1)检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即MD4、MD2、MD1信号）；
2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X信号；
3)到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）；
4)检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况下，PRM517为3000；
5)检查互锁信号是否已起作用；
6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0，如果PRM3#4=0时，G121=****1111，其倍率为0%；当PRM3#4=1时G121=****0000，其倍率为100%。
7)检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率为0%；
8)检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562；9)对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。
24 在自动方式下，机床不能运行 1） 机床起动的指示灯也不亮 （CYCLE START） 1）确认机床运行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。若G122=*****000即MDI 方式。2） 检查运转起动（ST）信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP）即G121#5=1；
2）机床起动指示灯亮，但不报警 1） 查诊断700
DGN 0700
a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在执行
b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行
c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行
d.700#3（CINP）：正在执行到位检查
e.700#4（COVZ）：倍率为0%
f.700#5（CITL）：互锁信号输入
g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号
DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入；
2）检查是否有互锁信号输入；
3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1；
4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行；
5）检查快速进给速度PARAM518~521；
6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）的设定值。
其中F0=PRM533
G116#7（ROV1）
G117#7（ROV2）
25 在自动运行状态下突然停机 有急停外部复位等信号输入 1） 查诊断712号
2）检查
G121.4#4(*ESP)急停信号
G121#7(ERS)外部复位信号
G104#6（RRW）复位倒转信号
G121#6（*SP）暂停信号
G116#1（SBK）单段执行程序信号
26 开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE键，光标键失效 操作面板的输入信号不正常 1）检查MDI键盘是否正确接地。2） 更换存储板A16B-2201-010*。
27 MDI方式总为G90或G91 MDI方式下设定了G90或G91模态 在"SETTING"画面设定ABS（其它系统也可这样做。）
28 系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电 由于在通讯中，通讯接口芯片75188，75189的±15V工作电压与0V之间短路所致 更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：
a.系统参数，
b.PMC参数
c.O9000以后的程序，
d.宏变量或P-CODE 等
29 机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用 测量输入/输出板的+24D，因为+24D 是输入/输出板上信号接受器的工作电压 如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板
30 显示器屏幕字符显示不正常 显示器屏幕显示回路出现问题 1） 主板上的字符显示ROM是否装好；2） 更换显示器屏幕；3） 调整显示器屏幕；4） 更换主板

31 显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标 显示器屏幕显示回路出现故障 1） 清洗主板。
2） 更换主板。
32 系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换 CPU及CPU周边回路，系统软件不能正常工作 1） 做全清存储器实验，重新输入参数和程序；
2） 更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。
33 系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示 系统的显示回路出现故障 1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板
34 系统不能正常上电，且输入/输出板有严重的烧毁痕迹 由于外部继电器和外围电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路 1） 更换输入/输出板。2）更换输入/输出板上TD62107。
35 系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失 电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失NC数据 1） 检查确认电池连接电缆是否有破损；2） 存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板
36 机床不能正常工作，机床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但显示器屏幕上不能察看梯形图 PMC-L ROM没有被系统选上，即PMC-L ROM没起作用 1）检查确认PMC-L ROM是否完好；2）更换存储板，因为PMC ROM的片选信号线可能断路。
37 系统有时钟针显示功能但不显示系统时间 时针回路不正常 1） 确认时钟显示功能，即900号以后参数；2） 更换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上。
38 MDI键盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用 MDI键盘的信号接收回路出现故障 1） 检查确认MDI电缆是否有破损；2） 更换存储板，因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。3） 更换主板，因为MDI键盘的信号控制回路在主板上
39 显示器屏幕上没有报警，但机床运行时，电机运转声音很大 电机反馈的格雷码信号回路有问题 1） 查电机编码器及包馈电缆是否完好；2） 更换轴卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制回路在轴卡上
40 在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象 电源供应系统故障 1） 更换系统电源。2） 更换电源输入单元。
 

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