西门子SINUMERIK 在世界数控领域中，基于它的软件功能强大及系统良好的开放性，深受广大机床厂家及最终用户的欢迎。我公司在德国进口的数控设备中有西门子的805，810T，840D等数控系统,为了增进对西门子数控系统的了解，更好的搞好设备维修工作，我们决定用西门子802C base line系统自行改造一台普通车床为精密数控车床。
802C base line系统是一种集成的数控系统，由于价格相对较低，常用于控制带伺服驱动的经济型机床。
我公司2004年从上海西门子工厂自动化工程有限公司购进一套802C base line系统,虽然我们是第一次接触西门子数控系统改造，并且对西门子数控基础知识没有一点了解，但经过我们的努力，也得到了中国西门子公司王刚、戴晓东等许多工程师的大力支持，最终顺利地完成了设备的改造任务，经使用实践证明：加工精度完全符合生产工艺要求，解决了生产的急需，用较少的资金投入获得很好的经济效益。
我们使用的802C base line系统，伺服进给轴为X和Y二个轴，伺服驱动器也是base line配置， X轴和Z轴电机都是1FK7伺服电机，X轴和Z轴电机分别为6Nm和8Nm，采用滚珠丝杆传动, 主轴采用开关主轴控制，主电机是4.5千瓦普通电机,采用皮带传动。
一．改造车床刀架选用常州四工位简易刀架，其工作原理是：当某一刀架处于工作位置时，其位置传感器（霍尔元件）输出电平是低电平，其余三个刀架的霍尔元件输出处于悬空状态，没有输出电平。而802Cbase line系统的PLC输入接线是高电平输入有效，由于系统内有缓冲电路，可以定义为常开连接（输入闭合有效）或常闭连接（输入断开有效），故在每个刀架的霍尔元件输出端接上一个“上拉电阻（1.8K） ”，输入定义为常闭连接（输入断开有效），这样一来当刀架处于工作位置时，该刀架输出的是低电平，相当开PLC输入端没有高电平输入处于断开状态，由于刀架输入定义为断开有效，所以该输入点被激活有效；其它三个刀架不在工作位置其输出电平处于悬空状态，由于上拉电阻的接入，三个刀架的输出信号至PLC的输入端实际上接入了高电平，同样由于输入点定义为常闭连接，是断开时有效，所以另外三个刀架的PLC输入点没有被激活有效。
二.驱动接线:
1． X141电源模块的T64（脚）和T63（脚）通过PLC输出与T9接通和断开，2． T64是电源模块的驱动使能端子，3． T63是电源模块的脉冲使能端子，4． T63与T9断开所有模块被禁止，5． 驱动功率连续下降；T64与T9断开，6． 所有模块被制动，7． 速度设定值为0，8． 并在240ms之后禁止（时间出厂时设定）。
9． X331上的T663、T9、AS1、AS2未使用，10． 相应的端子定义取消（T663与T9出厂时已短接）。，11． 
12． CNC侧（车床设置）的X7电缆连接到驱动器侧有4组8根电缆，13． 每二根电缆为一组，14． 每组有号码管标15． 志，16． 标17． 有1、2、3、4字码，18． 第1组接到第一轴X轴的对应接线端[X321（左）的T56、T14和X332（右）的T65.1、T9端]，19． 第3组接到第三轴Z轴的对应接线端（X322的T56、T14和X332的T65.2、T9端），20． 另外2组空置未用。
21． X131是接地端子

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