POWER MATE O系统精外车床维修实例

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POWER MATE O系统精外车床维修实例

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POWER MATE O系统精外车床维修实例

作者：佚名文章来源：本站原创点击数：更新时间：2007-1-1612345

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我公司FANUC系统数控机床目前共有近百台，系统从早期的0系统的A、B、C、D系列一直到18T、21i等都有，由于FANUC系统的质量可靠性很好，实际使用中故障率很低，并且发生故障的原因多在外围的电器故障，现仅将我们在维修FANUC经济型数控中遇到的一些故障及处理过程作一介绍，给部分刚接触数控维修的同行朋友提供一点借鉴。
故障一：Z轴超程报警
       故障现象: 观察Z轴在回原点时，撞块压上减速开关并不减速直至超程报警,似乎减速开关不起作用。检查减速开关SQ2正常，在CRT显示的PMC状态画面上调出减速信号输入点检查：X1.5点是Z轴减速信号*DEC2输入点,显示为“1”(减速信号是低电平有效),用手间断按压减速开关时、该输入点没有变化，而X轴减速信号对应的X0.5点在间断按压减速开关时, CRT画面显示则在“1”和“0”之间变化（减速信号是直接进入NC系统处理的信号，不需要PMC程序处理，所以在PMC梯形图上上述输入点都调不出来），怀疑Z轴减速开关至电器柜的连线有问题，检查结果发现二根连接线之间短路。由于Z轴减速信号始终处于高电平状态,故Z轴在回原点时撞块压上减速开关时不减速，并继续向正方向移动直至超程报警。更换减速开关至电器柜的连线后，回原点正常，故障消失。
故障二：Z轴超程报警
故障现象: 观察Z轴在回原点时碰到减速开关有减速，但不能正确回到原点并出现超程报警，怀疑减速开关机械动作不灵敏，检查结果发现减速开关在脱离撞块后时，常闭触点由于机械故障不能很快恢复闭合，Z轴还是以减速速度运动，无法回到原点直至超程。正常应该是Z轴在回原点操作时，一开始是以快速进给速度向正方向移动，一旦撞块压上减速开关，Z轴开始减速继续向正方向运动，一旦减速开关脱离撞块，系统检测到第一个栅格信号后，Z轴立即制动并正确停止在原点。修理时更换一只新的减速开关后，回原点正常。
故障三：Z轴超程报警
       在电源接通后进行回原点操作时，一按+Z开关就出现“OT”报警（Z轴超程），该设备没有设计硬超程限位（只有软超程限位），实际上Z轴所处在的位置不可能超程，只好关断NC电源，在电源接通的同时按下[OP]键和[AND]键，使系统在第一次回原点时不检测超程，这时再进行回原点操作，故障消失。
故障四：X轴回原点速度异常，无法回到原点并且超程报警
       X轴在回原点时，开始是以快速进给速度移动的，如回原点的速度从开始就不正常并且很慢，说明是减速开关一直处于断开状况或者是减速开关到系统的连线断开，使减速信号一直处于低电平有效状态，这时X轴的速度实际上是处于回原点时的减速速度。检查减速开关，开关机械动作正常，继续检查发现减速开关至电器柜的连线断了，使系统检测到减速信号是低电平，由于减速信号是低电平有效，所以X轴在回原点时从一开始就处于减速状态，并且无法回到原点且出现超程报警。处理断线故障后，回原点操作正常，故障排除。
故障五：机床机械动作一切正常，但加工程序改写时CRT显示禁止写入。
经分析是机床程序保护起作用，在设备上检查未发现有程序保护锁开关。后查系统操作说明书，该系统有软件操作面板，按功能键OFFSET∕SETTING后，接着按连续菜单软键，再按软键 [操作面板]（OPR），发现存储器处于保护状态，解除存储器保护后，加工程序改写正常。
故障六：机床无论处于手动还是自动状态， CRT显示座标轴相对和绝对座标值均变化，但机械座标值显示不变化，这时机床机械实际不动作。
查系统维修手册，分析是系统输入了锁住信号MLK，检查PMC状态画面，G0044#1为1，表明机床全部机械锁住。查机床图纸，发现有机床锁住开关，检查机床操作面板时发现锁住开关处于接通状态，断开锁住开关后设备运转正常（机床锁住开关上没有文字标注，故在维修时没有发现）。

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