类 型 说 明
输入计量器资料 连接一个直流10V类比电压表
速度计量器资料 连接一个直流10V类比电压表
完成速度指示信号 它可以证实这个主轴马达已经达到指示之速度
零速度信号输出 它可以证实主轴马达曾经停止过
载入信号输出检测 这是可以证实速度已经下降到一个特别的速度，例如：离合器
或者主轴马达齿轮箱被改变
检出载入信号输出 当输入之大小超过参数所设定之标准值，指定它的输出在第二部分
扭矩限制 这功能能够在主轴马达操作时，暂时的降低主轴马达输出之扭矩
输出限制种类 选择参数值设定限制之种类：
没有输出限制
输出限制在加速成或是减速时
输出限制在正常的运转时
输出限制在所有范围内
类比凌驾 这功能应用超过使主轴速度获得最佳切削的一个S指令
软性开机/停止 这个变化度在互相的速度指挥（加速/减速）被设定
状态错误显示功能
如果在那里是一个错误的参数设定或者不是正当的程序，这功能将显示一个错误的数字。当主轴马达操作不完全时，检查这错误 的号码和消除这错误 的原因。
如果一个错误出现，一个黄色LED会亮，而七段显示器在主轴放大器模组前面显示警示信号之号码
状态错误 显示功能表
     LED显示 说 明：
01 虽然*ESP（那里有3种连接信号之方式与PMC）CNC）和MRDY（机器准备就绪信号）是没有输入的，SFR/SRV是输出
然而，关于MRDY，注意使用的设定/没有使用参数MRDY
02 如果主轴马达不完全于主轴系统，有高度分析的磁性脉冲编码器械，加速成探测器对主轴马达设定在128P/REV，如果这设定的标准异于128P/REV。电脑将会企图激动马达
03 参数因为高度分析的磁性脉冲编码器并非设定，只有来自Cs的控制命令加入。在这种情况下，马达是无法被激发
04 虽然参数之设定位置码信号不执行，但伺服马达和同步控制被命令输入。在这种情况，马达将无法被激发
05 虽然参数选择位址不被设定，但位址依然被命令（ORCM）输入。
06 虽然Cs轮廓控制命令间进入，但SFR/SRV不被进入
07 虽然Cs轮廓控制命令间进入，但SFR/SRV不被进入
08 虽然伺服马达的控制命令是输入，但（SFR/SRV）不被输入
09 虽然同步控制命令是输入的，但（SFR/SRV）不被输入
10 Cs控制命令是进入，但是其他模组（伺服模组，同步控制，定位）是设定好的
11 伺服模组命令是进入，但是其他模组（伺服模组，同步控制，定位）是设定好的
12 伺服模组命令是进入，但是其他模组（Cs轮廓控制，同步控制，同步）是设定好的
13 定位被命令输入，但是其他模组（Cs轮廓控制，伺服模组，同步控制）是设定好的，
14 SFR/SRV同步指令
15 Cs轮廓控制命令是输入，而差异的速度控制功能是经由参数设定（P6500。5=1）
16 差异的模式命令（DEFMDA）进入，而差异的速度控制功能是经由参数设定（P6500。2=0）。
17 参数设定（6511#0，1，2）在速度检出之结果是不正确的（速度检出之结果是不对的）
18 主轴定位命令位址码被输入而使用者位址码信号无效在参数设定（P6501。2=0）
19 虽然这命令机器信号系统输入定位。但其他模组却仍在活动
20 这从属模组及高分析磁性脉冲编码器是可操作的
21 这从属模组命令（SLV=1）是进入在位置控制（伺服模组，定位。。。。。。）
22 这位置控制命令（伺服模组。定位。。。。。）是在从属模式所输入的
23 一个从属模式被命令（SLV=1）执行，而这从属模组是停止的功能
24 执行连续索引模式从定位到位置码系统，取得操作（INCMD=1）是先要完成的，当绝对的位置命令（INCMD=0）是执行
伺服放大器模组之功能
伺服放大器模组之特色在于保护及错误及检测之功能
七段显示器在伺服器之前方显示警示信号之号码
保护及错误检测之功能（SVM）
类 型 LED 显示 说 明
风扇故障 1 伺服放大器模组之散热风扇不转
低压控制电源故障（LV5V） 2 控制之电源电压（+5V）
DC link之低压电源故障（LVDC） 5 主电路之直流电压过低
过电流（HCL） 8 伺服放大器中之L轴马达过电流
过电流（HCM） 9 伺服放大器中之M轴马达过电流
过电流（HCN） A 伺服放大器中之N轴马达过电流
过电流（HCLM） B 伺服放大器中之L轴及M轴马达过电流
过电流（HCMN） C 伺服放大器中之M轴及N轴马达过电流
过电流（HCLN） D 伺服放大器中之L轴N轴马达过电流
过电流（HCLMN） E 伺服放大器中之L轴M轴及N轴马达过电流
IPM警示信号（HCL） 8 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的L轴
IPM警示信号（HCM） 9 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的M轴
IPM警示信号（HCN） A 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的N轴
IPM警示信号（HCLM） B 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的L轴及M轴
IPM警示信号（HCMN） C 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的M轴及N轴
IPM警示信号（HCLN） D 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的L轴及N轴
IPM警示信号（HCLMN） E 检测出IPM的一个错误，在伺服放大器的L轴M轴及N轴
注意：1：当警示信号发生时，马达的刹车将会动作使马达停止运转
2：当伺服器检测出一个过电流，温度过高或控制电源电压过低等原因时，IPM警示信号就会出现

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