FANUC控制马达放大器伺服功能（错误检测与保养）
一：电源供应器模组
     电源供应器模组供应电源到伺服器及主轴放大器模组，将三相交流电源转换成直流电源，当伺服马达或主轴马达减速时，电源供应器模组将回复至减速前之状态（电源供应器再生）
保护和检错功能（PSM）
   LED 显示 说 明：
1．IPM之警示信号 01 侦测到IPM错误
   输入电流过大 01 流经主电路输入端电流太大
2．风扇不转 02 电源供应器模组上之冷却风扇不转
3．过负载 03 半导体内部温度过高
4．DC LINK之低电压警示 04 主电路之直流电电压过低
5．DC LINK之充电不充足 05 直流电在主线路上无法对电容充分充电（不足的预先充电）
6．输入之电源欠相 06 输入之电源欠相
7．DC LINK之电压过高 07 在主电路之直流电电压过高
8．硬体错误 08 控制电路失败
     注意：这警示信号的出现是由于输入电流过大或温度过高，或控制电源之电压过低之情形所造成
二：主轴放大器械模组
     主轴放大器模组控制交流主轴马达之速度是利用一个PWN变换器来调节，直流电源之控制由电源供应器转换
     主轴放大器模组之特色在这以下的保护及检测错误之功能。当错误以生时，这此保护机台及模组之功能将会动作
保护及检错之功能（SPM）
     七段显示器号码说明：
1．程式唯读记忆体错误警示 A0 控制程式未读取（ROM 未插或未插好）
2．程式唯读记忆体错误警示 A1 控制程式未执行（RAM 错误）
3．马达内部温度过高 01 这温度已经超过马达所设定范围内的工作温度
4．马达速度偏差过大 02 马达速度已过度偏离设定的速效范围
5．DC LINK的保险丝断裂 03 DC LINK的保险丝断裂
6．输入电源欠相 04 输入电源欠相
7．过速度 07 马达速度超过最大转速的确良115%
8．过负载 09 主电路散热座温度过高
9．DC LINK过电压 11 流经主电路之直流电压过高
10．硬体故障警示 57 控制线路错误
11．过负载 58 电源供应器模组内之半导体过热
12．风扇故障 59 电源供应器模组之散热风扇不转
     注意：当过电流，过热或是电源电压过低之因素被侦测到时，警示信号就会显
附加功能：
     以下事物提供附加之功能，如标准的特色：
附加功能表

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