警告：如果系统使用绝对脉冲编码器，在全部参数输入之后需要重新设定零点
 1、进入急停状态。
2、确认和数据输入有关的参数是正确的。
(1)  按IOFFSET／SETTING]键若干次，按 SETTING键显示设定画面。
(2)  PARAMETER WRITE ENABLE为l时参数才能被写入。
(3)  按 SYSTEM键并选择参数画面。
(4)
地址 0020     选择 I／O通道
☆0：通道l(连接器JD5)
1：通道l(连接器JD5)
I／O通道=O设定参数0101，0102，0103
I／O通道=l设定参数0111，0112，Oll3。
5)
    地址    # 7    #6     #5    # 4    # 3    #2     #l   #0
    0101                               ASI                SB2
# 7 NFD 0：穿孔输出时输出同步孔。
         1：穿孔输出时，不输出同步孔。
#3(ASI) 0：输出ISO或EIA码。
         1：输出ASCII码。
 地址     # 7    #6     #5    # 4    # 3    #2     #l   #0
 0102         输入，输出设备的代号
    O  RS．232-C(使用控制码DCI～DC4)
    1 不用
    2  FANUC软盘适配器F1
    3  PROGRAM FILE Mate FANUC手持文件盒，FANUC软
盘适配器，FSP-H
    4 不用
    5 不用
    6  FSP-G，FSP-H
地址     # 7    #6     #5    # 4    # 3    #2     #l   #0
   103                           波特率
          7：600      9：2400    11：9600
8：  1200  *1O：4800   12：19200（BPS）
3．按软键[>]
4．按软键READ和EXEC开始输入参数。
5．结束参数输入后，关断NC电源然后再打开NC电源，以解除P／S000报警。
6．如果系统使用绝对脉冲编码器，会出现300号报警，此时应进行零点设定。
•步骤(DPL /MDI)
1按下机床侧的急停按钮。
2按DGNOS/PARAM键选择显示参数画面。
3在设置画面将PWE置1，此时将产生P／S100号报警。
4进行和程序输入同样的操作。
5此操作使NC参数被输入到存储器中。通常，该操作完成后会出现P／S000报警。
6在设置画面将PWE置0。
7将NC系统重新上电。
8如果系统使用绝对脉冲编码器，会出现300号报警，此时应进行零点设定。
 3．2．10输入PMC参数
●步骤 [CRT／MDI)
1、使 机床进 入急停状态
2、按 OFFSET/SETTING键，再按[SETTING]软键选择设定画面。
3、确认PARAMETER WRITE置1。
4、按出SYSTEM 键和 [PMC ]软键。
5、按软键 [PMCPRM]和 [KEEPRL]
6、将光标移至K17，并将其1位置l。
  [X][X][X] [X][X][X] [1][X] [INPUT]
  以上标记X的地方为原参数值。
7、按软键[<] 然后 [>]键
8、按软键【I /o】和设定有关I／O的参数，一个项目的数据被设定后，项目选择光标移到下面的项目。
9、在CHANNEL NO项目，输入【l】【INPUT】以选择I／O通道1
10、在DEVICE项目中，按软键[FDCAS ]选择软盘磁带盒。
11、在FUNCTION项目中，按软键 [READ]
12、按软键 EXEC 、则PMC参数开始被读入。
13、读入结束后，  将NC断电，然后再上电。
•步骤(DPL／MDI)
1、使机床进入急停状态。
2、按 MENU／VAR 键若干次选择显示设定画面。
3、将 PWE置l。
4、按 DGNOS/PARAM键若干次选择显示诊断画面(@)。
5、 按＆／＠/NO键，设定文件号。
6、按[READ]键，PMC参数开始读入。
7、读入结束后，将PWE置O。
8、将NC断电，然后再上电。
 3．2．11用户宏程序变量值的输入
•步：骤(CRT／MDI)
    1、确认选择了EDIT方式。
    2、关闭程序保护(KEY2=I)。
    3、按PROG键，然后按[PRGRM]软键以显示程序内容。
    4、按软键【(OPRT) 】和软键【>】。
    5、按地址键【OP】，和一个程序号(如0001)，软键[READ]和[EXEC]，用户宏程序变量值开始被读入。
输入一个不用的程序 号。
    6、在机床操作面板上选择AUTO方式，然后按循环启动键。当程序执行时，用户宏程序变量值便被设定。
7、 0FFSET／SETTING 键，[>]软键，再按软键[MACRO]选择显示用户宏程序变量画面。
    8、按【5 】【O】【0】和软键【No SRH 】以显示500号变量，确认用户宏程序变量值的正确。在显示中，O和空有着不同的意义。空是未定义的变量，如果要设定空，按软键[ INPUT]。
    9、重新选择EDIT方式。
    10、按[PROG]键以显示程序画面。
11、按地址键【Op 】，和一个程序号(如0001)，然后按[DELETE键删除该程序
•步骤DPl/MDI)
l、选择EDIT方式。
2、进行和程序输入同样的操作，这样可以将用户宏程序语句象程序一样地读入。
3、读入结束后，选择AUTO方式并执行读入的程序，用户宏程序变量的值将在执行程序的步骤中设置完成。
3．2．12刀具偏置量的输入
•步骤(CRT／MDI)
l、选择EDIT方式。
2、关闭程序保护(KEY=I)。
3、按 PROG键，然后按[PRGRM]软键以显示程序内容。         一1 52—
 
4、按0FFSET／SETTING 键和OFFTSET软键以显示刀具偏值量画面
5、按软键【(OPRT)】和【>】。
6、按 [READ ]和【EXEC】，开始读入数据。
步骤DPl/MDI)
    1、选择EDIT方式。
    2、按MENU／VAR键显示数据画面。
    3、进行和输入程序同样的操作。
    4、输入操作完成后，输入的偏置数据将显示在画面上。
3.2.13零件程序的输入
确认下列参数，如果原值为1，则应改为0
(在急停状态或MDI方式下进行)。
地址  #7   # 6     # 5    # 4   # 3    #2    #l    #O
3201   NPE      RAL   
  # 6（NPE） 当程序寄存在零件程序存储区时，M02，M30和M99
0：认为是程序结尾。
l：不认为是程序结尾。
#1(PAL)当程序被寄存时
0：所有程序都被寄存。
1：只有一个程序被寄存。
   # 7       # 6       #5       #4    #3    #2     #1    # 0
3202    NE9     NE8

#4（NE9)* O：9000号程序可以被编辑
         l：9000号程序是被保护的
#5 (NE8)*0： 8000号程序可以被编辑。
1：8000号程序是被保护的
步骤CRT/MDI
1、确认在EDIT方式下。
2、关闭程序保护(KEY3=I)。
3、按 PROG键和【PRGRM 】软键来选择一个零件程序文件。
4、依次按软键【<】， [(OPRT) ]，【>】。
5、按软键 [READ]和【EXEC 】，开始数据读入。
步骤DPl/MDI)
1．选择EDIT方式。
2．  按 PRGRM键显示程序画面。
3．如果控制器纸带没有程序号，或者程序号要改变，则应输入一个希望的程序号。
(如果控制器纸带有一个程序号并且该程序号无需被改变，则不必进行该操作。)
I ）键入地址[Yo]。
ii）键入指定的程序号
4。按READ键
3、2、14    PMC梯形图的输入
 步骤(CRT／MDI)    ．
    1、使机床进入急停状态。    ，
    2、 按OFFSET／SETTING 键，再按 SETTING软键选择显示设定画面  
3、将PARAMETER WRITE置1
4、按SYSTEM和【PMC】 软键
5、按软键[PMCPRM]和[KEEPRL]。
6、将光标移至K17，并将其1位置l。
7. 按软键 【<】然后【>】
8、按软键I/O设定有关I/O的参数，一个项目的数据被设定后，项目选择光标移到下面的项目。
9、在CHARNEL项目，输入【1】IINPUT】以选择通道l
10、在DEVICE项目中，按软键[FDCAS】选择软盘磁带盒。
1 1、在FUNCTION项目中，按软键 [READ ]输入数据。在DATAKIND项目中不设任何数据。
12、按软键【EXEC】、则PMC梯形图程序开始被读入。
13、读入结束后，将NC断电，然后再上电。
步骤DPL/MDI
1、 使机床进入急停状态
2、 按MENU/VAR键若干次选择SETTING画面
3.确认PWE置1
4、按 DGNOS/PARAM键若干次选择显示诊断画面(@)
5、按＆／＠/NO 键选择文件号。
6、按 [READ]键 ，PMC梯形图程序开始读入。
7、读入结束后，将NC断电，然后再上电。
 3．2．15螺距误差补偿数据的输入
•  步骤(CRT／MDl)
    1、确认输入设备已准备读入。
    2、使用软盘，按照步骤检索所需文件。
    3、按下机床操作面板上的急停按钮。
    4、按功能键0FFSET／SETTING。
    5、按软键SETTING,进行画面选择。
    6、将PARAMETER  WRITE置1，此时出现P／S100报警。
    7、按 SYSTEM键。
    8、依次按软键 【>】 和 PITCH
•  9.按软键OPRT
    10. 按软键 【>】
    1 1、按软键READ 和EXEC 。
    此时参数被读入内存， 画面右下角显示的“INPUT”在输入 结束后消失。
    12、按功能键 OFFSET／SETTING
    13、按软键 SETTING进行画面选择。
    14、将PARAMETER WRITE置O。
    15、NC断电然后再上电。
    16、解除在机床操作面板上的EMERGENCY  STOP按钮。
步骤DPl/MDI)
l、  选择EDIT方式。
2、  按DGNOS/PARAM键显示螺距误差补偿数据画面。
3、  进行和程序输入同样的操作。
4、  进行此操作后，螺距误差补偿数据即被读入内存。
  4    NC和PMC问的接口
这章叙述了机械操作面板，电气柜及PMC间的信号，在PMC和Power-Mate隔间信号的连接以及确认
这些信号on／off状态的方法。这章也叙述了如何在CRT或DPL上显示PMC系统构成、参数、，梯形图等。
注意：CRT／MDI不能用于Power Mate-F。
这章也叙述将输入，输出PMC参数到外部设备的方法。
4.1接口的概要
4．2 PMC的规格
4．3在CRT／MDI上的操作
4．4在DPL/MDI上的操作
4．5各个方式信号一览表
4．6地址表
4．7信号及相应的符号表
4．1  接口概要
 
4．2 PMC的规格
4．2．1规格
方式 PMC-RA3  PMC-RAl
编程方式语言 Ladder Ladder
 ladder的级数 2  2
第一级的循环时间 8ms  8ms
基本指令执行时间 0.15us／步 4.5us／步
程序容量
•梯形图(步)

•符号，内容(注)
  。信息
•专用语言 
约5,000(基本)
约12,000(选择)
l～128kB
0.1—～64kB
  --- 
约3,000

l～12gkB
0.1—～64kB
  ----
指令(基本)
    (功能) 14种
64种 12种
47种
内部继电器(R)
所需信息(A)
保持型
•可变定时器(T)
•计数器(C)
•保持继电器(K)
•数据表(D)
固态定时器 lll8字节
25字节

80字节
80字节
20字节
1860字节
定时器号指定100个 1110字节
25字节

80字节
80字节
20字节
1860字节
定时器号指定100个
输入／输出
• I/O Link  (I)
    (主)    (O)
•I／O Link  (I)
    (从)     (0)
•内装I／O卡(I)
             (0) 
最大1024点
最大1024点
最大256点
最大256点
最大32点
最大24点 
最大1024点
最大1024点
最大256点
最大256点
最大32点
最大24点
顺序程序存储媒介 后备SRAM 后各SRAM
注：1、符号、注解的通常容量是非曲直KB，信息的通常容量是0、1KB，符号 、注解的最大容量各是64KB
3、 POWER MATE-F 的最大梯形图程序容量 约5000步，另外，POWER MATE-F 不供给I/O LINK（主）。
内装I/O卡支持最大输入48点，最大输出32点
4．2．2地址
 形式 字节 地址 注释
G  PMC-CNC  256  G000.0～G255.7 
 F  CNC-PMC  256  F000.0～F255.7 
 Y  PMC-MT  168  Y000.0～Y127.7  FANUC I／O—1． Link(主)
   YlOoo．O～YIO002.7 内装I／O card<PowerMate-D>
   Y1000．O～Y10003.7 内装I／Ocard<PowerMate,-p
    Y1020.0～Y105 1.7  FANUC I／O Link(从)
X  MT -PMC  167  X000．O～X127.7  FANUC I／O Link(主)
   XlOoo．O～X1003.7 内装I／Ocard<PowerMate-D>
   Y1000.0～Yl004.7 内装I／0card<PowerMate-F>
   X1020.0～X1051.7  FANUC I／O Link(从)
A 信息显示 25  A000.0～A024.7 
 R 内部继电器 11.00  R000.0～R999.7 
    R900．O～R9117.7 操作结果，系统寄存区
T 可变定时器 80  T000.0～T079.7 
 K 保持继电器 20  K000．O～K016.7 
    K017．O～K019.7 系统寄存区
C 计数器 80  C000．O～C079,7 
 D 数据表 1860  D0000．O～D 1859.7 
4．2．3内装调试功能
 
 4．2-4内部继电器的系统寄存区
 
4、2、5PMC的执行周期
 
4．3在CRT／MDI上的操作
4．3．1显示方法
5．按 SYSTEM 键
6．按软键[PMC】，显示PMC画面并显示下面的软键

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